mardi, juin 18, 2024
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Programme HMI & Driver Moteur Pas à Pas

Les moteurs pas à pas

Le driver moteur pas à pas est très courant dans tous les dispositifs où l’on souhaite faire du contrôle de vitesse. Il est aussi très courant dans les dispositifs de contrôle de position en boucle ouverte. Typiquement dans les systèmes de positionnement et d’indexation.

Les moteurs pas à pas permettent de transformer une impulsion électrique en un mouvement angulaire.

fonctionnement moteur pas à pas
Programmation réalisée grâce à un driver programmable moteur pas à pas LAM Technologies DS5x series, disponible sur Technic-achat.com, ainsi qu’un afficheur tactile iView 4.3
Programmation réalisée grâce à un driver programmable moteur pas à pas LAM Technologies DS5x series, disponible sur Technic-achat.com, ainsi qu’un afficheur tactile iView 4.3 vision de côté

Voici un exemple de programmation réalisée grâce à un driver programmable moteur pas à pas LAM Technologies DS5x series, disponible sur Technic-achat.com, ainsi qu’un afficheur tactile iView 4.3’’.

Le but est d’effectuer l’avance du moteur avec les paramètres réglables sur le pupitre tactile.

Ci-dessous le raccordement pour une communication en Modbus entre l’afficheur iView et le driver programmable moteur pas à pas.

Schema programmation moteur pas à pas

Les vues sur l’afficheur iView, paramétré par les techniciens de Technic-Achat ont permis à notre client de :

  • Choisir le mode de fonctionnement : Soit en position Pas à Pas / soit en vitesse.
  • Pouvoir visualiser l’état de fonctionnement du moteur.
  • Paramétrer la vitesse et les rampes d’accélération et décélération.
  • Configurer les paramètres moteurs.
  • Programmer les variables pour le calcul d’avancement du moteur pas à pas.
Vue1 sur l'afficheur iView
Vue 3 -iView Paramétrage du moteur
Vue 1 -iView Paramétrage de la vitesse du moteur
Vue 4 -iView calcul de l'avance du moteur
visuel robotique technic-achat
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