mardi, juin 18, 2024
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Guide pour sélectionner un moteur Pas à Pas

1. Pourquoi choisir un moteur pas à pas ?

Avantages du moteur : Simple d’utilisation et bon marché

Inconvénients du moteur : Fonctionnement en boucle ouverte, couple décroissant rapidement lorsque la vitesse augmente .

Afin de choisir au mieux votre moteur Pas à Pas et son DRIVER vous devez recueillir les informations suivantes :

  • Le couple maximum demandé par le système
  • La vitesse maximale
  • La résolution (Distance par Pas)

2. Comment sélectionner un moteur ?

Choisissez votre moteur en fonction de votre couple maximal puis vérifier si les caractéristiques du moteur correspondent avec la vitesse demander (grâce à la courbe associée au moteur). Vous retrouverez le listing des possibilités, sur notre site internet, avec le détail des différents moteurs pas à pas.

Attention : le couple est le critère principal, ne le négligez pas !

Exemple : Couple nécessaire : 2.5Nm ; Vitesse nécessaire : 500 rpm

Trouver votre point de fonctionnement, il doit être impérativement en dessous de la caractéristique du moteur.

Pour cet exemple le moteur M1243042 sera choisit avec une alimentation de 80Vdc.

Le choix du ratio du réducteur est important, il permet de réduire le couple nécessaire du moteur et de choisir un moteur avec un couple nominal plus faible.

Bobinage et contrôle :

Le tableau ci-dessus montre un exemple de bobinage d’un moteur pas à pas.

Nous ne nous intéresserons qu’au moteur bipolaire. Le moteur choisi dans ce cas propose deux modes de câblage en bipolaire, soit en série, soit en parallèle. Le moteur possède ainsi 4 bobines, deux d’entre elles constituant la bobine A, les deux autres constituant la bobine B.

Un mode de câblage en série consiste à mettre les deux bobines à la suite l’une de l’autre, cela implique un courant limité mais demande une source de tension supérieur.

Le câblage en parallèle implique un courant plus élevé mais une tension moindre.

3. Comment associer le DRIVER correspondant à votre moteur ?

Le driver est la carte électronique qui pilote le moteur pas à pas basé sur un circuit DSP.

Mode STEP/DIR :
Le mode STEP/DIR ou PULSE/DIR permet un fonctionnement simple décrit ci-dessous :

Fonction

Détails

PUL +

PULSE signal : en mode impulsion simple (PULSE/DIR), une impulsion montante ou descendante permet une avance moteur d’un pas.

PUL –

DIR+

DIR signal : en mode impulsion simple (PULSE/DIR), cette entrée permet le fonctionnement dans le sens horaire (CW) ou anti horaire (CCW).

DIR –

Technic-Achat propose trois gammes de DRIVER industriels :

  • DPP_xS10 : Gamme basique non programmable
  • DPP_DS30xx : Gamme performante, programmable possédant 4entrées/2sorties transistors ainsi que 2entrées/1sorties analogiques.
  • DPP_D5 : Gamme de hautes performances, programmable possédant 4entrées/2sorties transistors ainsi que 2entrées/1sorties analogiques. Elle possède la communication Modbus RTU, RS232 et RS485.

Attention : Câble de programmation non fourni (réf DPP_UDP30)

Pour déterminer le DRIVER correspondant au moteur il faut faire correspondre l’ampérage ainsi que le voltage.

visuel robotique technic-achat
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