mercredi, juin 19, 2024
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Pilotage d’un axe via liaison modbus

Cet article vous présente une solution simple de pilotage d’un ensemble brushless et son servodrive type PRONET via un automate programmable I3 (Pilotage d’un axe via modbus).

Pilotage d'un axe via modbus

Ce type d’application peut être mis en place pour la gestion de nos axes linéaires.

Pilotage d'un axe via modbus

1- Pourquoi un réseau modbus ?

Le modbus est un réseau simple à mettre en place. Ici il nous permettra d’envoyer des ordres de mouvement au variateur et de récupérer des informations cruciales comme la position actuelle du moteur.
Le servodrive possède également une carte réseau CanOpen difficile à mettre en place sans surcouche utilisateur. On l’utilisera donc avec les cartes d’axes PROMAX pour des applications plus complexes.

2- Exemple d’application sur un axe linéaire

A- Prise Origine Machine (Homing)

Pour définir la position de référence lors de l’initialisation du système, il sera nécessaire de lancer une procédure d’homing.

Lors de cette procédure l’effecteur de l’axe se déplace sur un capteur de fin de course, s’arrête, et fixe sa position actuelle à zéro.

Pilotage d'un axe via modbus

B- Déplacement de l’axe

On peut lancer un mouvement vers une ou plusieurs positions via une simple commande.
Il est possible de pré-enregistrer jusqu’à 15 mouvements différents. De plus ces positions peuvent être modifiés dynamiquement via l’automate.

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